Deskripsi Mata Kuliah/Modul
Mata kuliah Pengendalian Proses merupakan mata kuliah wajib keteknikan bagi mahasiswa Departemen Teknik Kimia Program Studi Teknologi Bioproses. Mata kuliah ini terdiri atas dua bagian besar, yaitu pemahaman akan dinamika proses (process dynamic) dan pengendalian proses (process control) itu sendiri.
Pada bagian pertama, dipelajari tentang perilaku proses secara dinamik (fungsi waktu) melalui model dinamik yang dikembangkan secara mekanistik (persamaan neraca massa total atau komponen dan/atau neraca energi). Model dinamik tersebut direpresentasikan oleh persamaan differensil biasa (ordinary differential equation, ODE) dinamik, baik linear maupun non-linear dari proses-proses yang terdapat dalam industri kimia. ODE tersebut diubah kedalam bentuk Transformasi Laplace dan fungsi alih (transfer function) agar dapat dianalisis perilakunya. Model dinamik juga dikembangkan melalui identifikasi sistem yang menghasilkan model empirik FOPDT (first-order plus dead-time).
Setelah memahami tentang perilaku proses, bagian keduanya masuk dalam pengendalian proses-proses tersebut. Di sini dipelajari tentang komponen-komponen pembentuk lup berumpan-balik (feedback loop), karakteristik setiap jenis pengendali P (proportional), I (Integral), atau D (Derivative) atau gabungannya seperti PI, PD dan PID. Agar kinerja pengendaliannya optimum diperlukan penyetelan parameter-parameter pengendali (controller tuning) menggunakan rumus-rumus yang ada seperti Ziegler-Nichols, Lopez, Ciancone, dan lain-lain. Sebuah pengendalian tidak hanya harus optimum, tapi juga harus dijamin kestabilannya, sehingga diperlukan analisis kestabilan.
Diharapkan setelah lulus mata kuliah Pengendalian Proses, mahasiswa mampu memahami peran pengendalian proses dalam perwujudan rancangan proses produksi, operasi pabrik dan juga untuk pengembangan dan kemajuan diri sesuai dengan profesinya nanti. Kemampuan dalam pengendalian proses akan dinilai berdasarkan tugas dalam bentuk kuis dan tugas projek dan pemaparan pemahaman dalam bentuk ujian tengah semester dan ujian akhir semester.
Mata kuliah Pengendalian Proses merupakan mata kuliah wajib keteknikan bagi mahasiswa Departemen Teknik Kimia Program Studi Teknologi Bioproses. Mata kuliah ini terdiri atas dua bagian besar, yaitu pemahaman akan dinamika proses (process dynamic) dan pengendalian proses (process control) itu sendiri.
Pada bagian pertama, dipelajari tentang perilaku proses secara dinamik (fungsi waktu) melalui model dinamik yang dikembangkan secara mekanistik (persamaan neraca massa total atau komponen dan/atau neraca energi). Model dinamik tersebut direpresentasikan oleh persamaan differensil biasa (ordinary differential equation, ODE) dinamik, baik linear maupun non-linear dari proses-proses yang terdapat dalam industri kimia. ODE tersebut diubah kedalam bentuk Transformasi Laplace dan fungsi alih (transfer function) agar dapat dianalisis perilakunya. Model dinamik juga dikembangkan melalui identifikasi sistem yang menghasilkan model empirik FOPDT (first-order plus dead-time).
Setelah memahami tentang perilaku proses, bagian keduanya masuk dalam pengendalian proses-proses tersebut. Di sini dipelajari tentang komponen-komponen pembentuk lup berumpan-balik (feedback loop), karakteristik setiap jenis pengendali P (proportional), I (Integral), atau D (Derivative) atau gabungannya seperti PI, PD dan PID. Agar kinerja pengendaliannya optimum diperlukan penyetelan parameter-parameter pengendali (controller tuning) menggunakan rumus-rumus yang ada seperti Ziegler-Nichols, Lopez, Ciancone, dan lain-lain. Sebuah pengendalian tidak hanya harus optimum, tapi juga harus dijamin kestabilannya, sehingga diperlukan analisis kestabilan.
Diharapkan setelah lulus mata kuliah Pengendalian Proses, mahasiswa mampu memahami peran pengendalian proses dalam perwujudan rancangan proses produksi, operasi pabrik dan juga untuk pengembangan dan kemajuan diri sesuai dengan profesinya nanti. Kemampuan dalam pengendalian proses akan dinilai berdasarkan tugas dalam bentuk kuis dan tugas projek dan pemaparan pemahaman dalam bentuk ujian tengah semester dan ujian akhir semester.
- Teacher: Universitas Indonesia
Skill Level: Beginner